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台鐵局通報,今天(20號)上午6點50分,404次柴聯車自強號在汐科站中正線撞到一位民眾,當事人當場死亡。台鐵緊急調派1112次列車接駁旅客,現場交由鐵路警察及119處理。事故現場在8點12分恢復正常三線行車,影響還在統計當中。

(中央社華盛頓6日綜合外電報導)科學家從非洲小型靈長類動物嬰猴(galago)優異的彈跳能力取得靈感,設計出具有獨特彈跳功能的小型機器人,希望有朝一日能在艱困的搜救行動中派上用場。

科學家今天說,他們製造一款機器人沙托(Salto),其垂直彈跳靈敏率是所有機器中最棒的,能跳到空中、踢到牆壁反彈,或連續完成多個垂直彈跳動作。

法新社與科學新聞網站Phys.org報導,機器人沙托高26公分,跳得比牛蛙高,彈跳高度跟嬰猴不相上下。嬰猴可在4秒內彈跳5次,高度加起來可達8.5公尺。

根據發表於「科學機械人」(Science Robotics)期刊的報告,這款機器人可在不到1秒內往上跳1公尺。

沙托跳出的高度優於人類,但不是機器人中最高的,還有其他機器可單次跳到超過3公尺高。

不過,沙托的確可在垂直彈跳靈敏率上稱王,研究人員將垂直彈跳靈敏率定義為,在單次跳躍中跳到最高高度與所花費時間之間的比率。

沙托的垂直彈跳靈敏率是每秒1.75公尺,是至今機器人中垂直彈跳靈敏率最高的。

研究人員希望,藉由讓機器人輕鬆遊走於瓦礫堆與險惡地形,可助救援人員一臂之力。

加州大學柏克萊分校的女生視訊研究報告主要作者哈爾丹(Duncan Haldane)說情趣禮品玩具:「我們的目標是設計一款搜救機器人,小到不會把瓦礫堆搞得更亂,並能在建築物倒下後,在多種瓦礫堆中快速移動。」(譯者:中央社張曉雯)1051207

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